工业机器人技术专业主要涉及工业机器人的设计、操作、维护和编程等多个方面，以下是详细介绍：
一、设计方面
机械结构设计
- 工业机器人技术专业人员需要了解机器人的机械构造。他们要参与机器人本体的设计，包括机器人的关节结构、手臂形状和尺寸等。例如，设计一个具有足够负载能力和灵活运动范围的机械臂，要考虑其材料选择、强度计算等因素。像在汽车生产线上的大型焊接机器人，其机械臂需要能够承受较重的焊接设备，并且能够精确地在车身各部位进行焊接操作。
- 他们还要考虑机器人的精度和重复定位精度。在电子芯片制造中，用于芯片封装的机器人对精度要求极高，其机械结构的设计要保证在微米级别的精度下稳定工作，这就需要专业人员运用机械设计原理和精密加工技术来优化机器人的机械结构。
电气系统设计
- 这个专业的人员要负责机器人电气系统的设计。包括电机的选型，不同类型的电机（如伺服电机、步进电机等）有不同的特性，需要根据机器人的运动速度、扭矩要求等来选择合适的电机。例如，对于高速分拣机器人，需要选择响应速度快、扭矩适中的电机来实现快速而准确的分拣动作。
- 同时还要设计机器人的控制系统电路，包括传感器接口电路、通信电路等。例如，通过设计合适的电路，使机器人能够接收来自视觉传感器的信号，从而实现对物体的识别和抓取操作。
传感器集成设计
- 专业人员要将各种传感器集成到机器人系统中。例如，在机器人的末端执行器上安装力传感器，使机器人在装配过程中能够感知接触力的大小，从而实现精确的零件装配。像在航空发动机叶片的装配中，力传感器可以帮助机器人精确控制装配力度，避免损坏叶片。
- 还会集成视觉传感器，用于识别物体的形状、位置和颜色等信息。在物流仓库中，带有视觉传感器的机器人可以识别不同形状和包装的货物，实现自动化的货物分拣。
二、操作方面
- 机器人编程与调试
- 工业机器人技术专业人员要学会使用编程语言对机器人进行编程。常见的编程语言有机器人专用编程语言（如 ABB 机器人的 RAPID 语言、发那科机器人的 Karel 语言等）和通用编程语言（如 Python 等）在机器人控制中的应用。
- 例如，通过编程可以控制机器人的运动轨迹。在 3C 产品（计算机、通信和消费电子）的生产线上，编程人员可以编写程序让机器人按照预定的路径进行螺丝拧紧、零部件组装等操作。而且在机器人安装调试阶段，需要对编写的程序进行现场调试，根据实际的工作环境和任务要求，调整机器人的运动速度、加速度、工作姿态等参数。
- 人机协作操作
- 随着工业的发展，人机协作机器人越来越重要。专业人员要懂得如何设置人机协作模式，确保在同一工作空间内，人和机器人能够安全、高效地协同工作。例如，在一些电子产品的装配车间，工人和机器人可以共同完成复杂的装配任务。工人可以在机器人的协助下完成精细的零部件安装，机器人则可以完成重复性高、劳动强度大的任务，如搬运零件等。
三、维护方面
- 日常维护与故障排除
- 工业机器人技术专业人员要负责机器人的日常维护工作。包括对机器人机械部件的检查，如检查关节处的润滑情况、机械臂的连接是否松动等。定期更换易磨损的零部件，如皮带、密封件等，以确保机器人的正常运行。
- 当机器人出现故障时，他们要能够快速进行故障诊断和排除。例如，如果机器人的运动出现异常，可能是电机故障、传感器故障或者程序错误等原因引起的。专业人员需要利用专业的检测工具和设备，如示波器、万用表等，结合自己的知识和经验，找出故障点并进行修复。
- 系统升级与优化
- 为了适应不断变化的生产需求和技术进步，专业人员要对机器人系统进行升级。这可能包括软件系统的升级，如更新机器人的操作系统、控制软件等，以提高机器人的性能和功能。例如，通过软件升级，使机器人能够支持更复杂的任务规划算法。
- 同时还要对机器人的硬件进行优化，如更换性能更好的电机、升级传感器等，从而提高机器人的工作效率和精度。
工业机器人技术专业的毕业生可以在制造业（如汽车制造、3C 产品制造等）、物流行业、机器人研发企业等众多领域发挥重要作用，推动工业自动化的发展。
