机电一体化技术

开设此专业的学校：

陕西工业职业技术学院

杨凌职业技术学院

陕西国防工业职业技术学院

西安铁路职业技术学院

陕西铁路工程职业技术学院

咸阳职业技术学院

陕西能源职业技术学院

宝鸡职业技术学院

1. 自动化生产线设计与维护
   • 负责设计和构建自动化生产系统。例如，在汽车制造工厂中，机电一体化技术人员可以参与设计汽车发动机装配生产线。他们要整合机械传动装置，如传送带、机械臂等，使其能够精确地将发动机零部件按照既定顺序和位置进行输送。同时，要安装和调试各种传感器，像光电传感器用于检测零部件是否到位，压力传感器用于监控装配过程中的压力情况。这些传感器收集的数据会传输到控制系统，控制系统根据预先编写的程序来控制电机等执行器的动作，从而实现发动机装配的自动化。
   • 在日常维护方面，技术人员需要定期检查生产线的机械部件是否磨损、电气系统是否正常工作、控制系统是否存在故障代码等。比如，当机械臂的关节部位出现磨损，可能会导致其运动精度下降，影响装配质量。机电一体化技术人员就需要对其进行维修或更换部件，并且重新校准机械臂的运动参数。
2. 工业机器人编程与操作
   • 编程是关键环节。以焊接机器人为例，机电一体化技术人员要根据焊接工件的形状、尺寸和焊接工艺要求，编写机器人的运动路径和焊接参数。他们需要熟悉编程语言，如工业机器人常用的 RAPID 语言。通过编程，机器人能够以精确的轨迹和合适的焊接速度、电流等参数进行焊接操作，确保焊接质量的稳定性和一致性。
   • 在操作方面，技术人员要能够熟练地操控机器人的控制面板，对机器人进行启动、停止、紧急制动等操作。同时，还要根据生产任务的变化，对机器人进行任务切换和参数调整。例如，当从焊接一种简单结构的工件转换到焊接复杂结构的工件时，需要重新规划机器人的运动路径和焊接参数。
3. 数控机床操作与编程
   • 操作数控机床时，机电一体化技术人员要能够准确地输入加工参数，如切削速度、进给量、切削深度等。这些参数的合理设置直接影响工件的加工精度和表面质量。例如，在加工高精度的航空航天零件时，需要根据零件的材料和设计要求，精确地设置切削参数，以保证零件的尺寸精度和表面光洁度。
   • 编程方面，他们要掌握数控编程语言，如 G 代码和 M 代码。利用这些语言编写加工程序，控制刀具相对于工件的运动轨迹。例如，编写一个铣削复杂曲面的程序，需要通过数学建模和编程技巧，使刀具能够沿着曲面的轮廓进行精确的铣削，从而加工出符合设计要求的零件。

1. 智能家居系统集成
   • 机电一体化技术人员参与智能家居设备的硬件设计。例如，设计智能门锁的机械结构，要考虑锁芯的防盗性能、锁舌的强度和灵活性等机械因素。同时，还要集成电子元件，如指纹识别模块、蓝牙通信模块等。他们要确保这些电子元件能够与机械结构良好配合，比如指纹识别成功后，电机能够准确地驱动锁舌缩回，实现开门功能。
   • 在系统集成方面，要将各种智能家居设备，如智能照明系统、智能窗帘系统、智能家电控制系统等整合到一个统一的平台上。通过家庭网络（如 Wi – Fi）实现设备之间的互联互通。例如，当用户设置 “回家模式” 时，系统能够同时打开客厅的灯、拉开窗帘、启动空调等一系列操作，这就需要机电一体化技术人员进行系统的通信协议设置和联动逻辑编程。
2. 智能医疗器械开发
   • 在医疗器械的机械设计上，要考虑人体工程学因素。以智能轮椅为例，要设计舒适的座椅、合理的扶手高度和方便的操纵杆位置等。同时，要结合电子技术，如安装电机驱动系统，使轮椅能够实现电动前进、后退、转弯等功能。并且还要加入传感器，像倾斜传感器用于检测轮椅是否处于倾斜危险状态，速度传感器用于控制轮椅的行驶速度。
   • 对于更复杂的智能医疗设备，如医用机器人，机电一体化技术人员要参与其整体的研发。例如，在手术机器人的开发中，要设计机械臂的结构，使其能够模仿医生的手部动作，并且具有足够的精度和灵活性。同时，要集成成像系统、力反馈系统等电子设备，让医生能够通过控制台准确地操作机械臂进行手术，并且能够实时感知手术过程中的力的反馈。

1. 故障检测与诊断技术
   • 利用各种检测工具和技术来确定设备故障的位置和原因。例如，对于一台出现故障的电机 – 水泵机组，机电一体化技术人员可以使用万用表检测电机绕组的电阻值，判断是否存在短路或断路情况。还可以使用振动传感器检测水泵的振动情况，通过分析振动频谱来确定是否有机械部件松动、不平衡或轴承损坏等问题。
   • 他们还会采用先进的诊断方法，如基于模型的诊断技术。通过建立设备的数学模型，将实际运行数据与模型预测数据进行对比，来发现潜在的故障。例如，对于复杂的自动化控制系统，建立控制模型后，当系统的响应时间、输出精度等指标与模型不符时，就可以推断出控制系统中某个环节出现了故障。
2. 维修与设备改造
   • 在维修方面，机电一体化技术人员能够对损坏的设备进行修复。如果是机械部件损坏，如齿轮磨损，他们可以进行更换或修复。对于电气元件故障，如电路板上的电容损坏，他们可以使用焊接工具更换电容。并且在维修后，要对设备进行测试和校准，确保其恢复正常工作状态。
   • 在设备改造方面，根据企业的生产需求或技术升级的要求，对现有设备进行改造。例如，将传统的手动控制机床改造为数控机床，需要安装数控系统、电机驱动装置和传感器等，同时要对机床的机械结构进行适当调整，以适应新的控制方式和加工要求。